1.参与基于激光雷达传感研究开发；
2.参与激光雷达等多传感器数据采集.处理.融合；
3.参与基于激光雷达等多传感器融合的建图定位.状态估计等算法的开发；
4.做过激光雷达传感的研究开发3年以上工作经验。
任职要求：
1.本科及以上学历，电子信息工程.电子工程.机器人学等相关专业，2年及以上社会工作经验；
2.具备较好的编程能力，熟练掌握C/C++/PYTHON等编程语言，熟悉Linux；3.具有扎实的数学功底，熟悉线性代数.数值分析.概率论.非线性优化.多视图几何等相关理论；
4.具有SLAM.传感器标定.多传感器数据融合等相关领域经验，精通以下一种或多种算法：1）基于激光雷达等多传感器融合SLAM；2）熟悉lidar点云处理.点云滤波.分割.特征提取.识别.跟踪等算法；3）滤波和非线性优化算法，包括但不限于卡尔曼滤波.图优化；
5.有良好的沟通能力和团队合作能力，善于沟通，工作自主驱动，具备良好的问题定位分析能力。
【特别提示】：该职位的职责描述为大框架，跟您的专业结合与我的产品，觉得合适的和有意向加入我司行业的，可直接投简历，非常感谢你的应聘！