1，熟悉carla/AirSim/Gazebo/Unity/UE5
2，熟悉UE5场景搭建与渲染引擎使用，涵盖高保真渲染、物理与装备动力学（Chaos物理引擎、车辆/无人机物理模板、轮胎与悬挂模型、碰撞响应）、传感器仿真（Camera、LiDAR、Radar、IMU、GNSS高精度传感器模型及噪声注入）、环境与场景（OpenDRIVE/OpenSCENARIO导入、道路与交通流生成、天气与时间系统、多智能体交互与行为树）；
3，能够基于真实环境数据与高精地图进行高保真度原生场景设计、搭建与维护
4，支持参数化与随机化场景生成，实现噪声注入、数据回放、自动化测试与批量场景执行
了解Cesium+three.js技术栈，具备构建实际地形的三维场景能力