岗位职责：

1、负责各子模块电路设计和PCB绘制；

2、根据实际情况利用单片机、DSP、或FPGA进行相应功能的设计开发；

3、与设备其他控制器进行通信交互（串行/并行）；

4、运动控制相关开发调试。

岗位要求：

1、熟练使用C语言进行STM32F4以上系列单片机程序开发和外围电路设计；

2、有一定的模电数电基础能够绘制2层板以上PCB；

3、开发应用过嵌入式实时操作系统uc/os或者freeRTOS；

4、有相关FPGA高速数据采集经验的优先；

5、有伺服电机，直线电机相关运动控制经验的优先；

6、有PID控制/模糊控制/神经网络控制经验优先。