岗位职责：

1. 负责机器人关节模组中电机的电磁设计、仿真与优化，包括磁路设计、定转子结构方案及绕组方案确定等。

2. 运用ANSYS Maxwell/Motor-CAD等软件进行电磁场有限元分析，优化反电动势、齿槽转矩、温升及NVH等关键性能参数。

3. 制定电机电磁规格书与测试标准，支持样机的制作、调试及性能验证。

4. 参与样机测试，对比仿真与实测数据，分析差异并推动电磁方案迭代优化。

5. 编写设计报告、仿真分析报告，建立和完善电磁设计规范及数据库。

6. 协同机械工程师完成电磁-热-结构多物理场耦合仿真，确保设计的可制造性与可靠性。

岗位要求：

1. 本科及以上学历，电机与电器、电气工程、机电一体化等相关专业背景。

2. 3年以上永磁电机电磁设计经验，有无框力矩电机/永磁同步电机设计经验及成功量产项目者优先。

3. 熟悉电机工作原理与制造工艺，能够独立完成电磁设计及仿真任务。

4. 了解电机控制原理，对FOC/SVPWM算法有一定的理解。

5. 精通ANSYS Maxwell、Motor-CAD等电磁有限元分析软件，熟练使用常用办公软件。

6. 具备良好的沟通能力和团队协作精神。