岗位职责：
1.负责车体雷达及其他传感器的驱动维护和参数配置
2.负责底盘线控的协议对接
3.负责ubuntu和ROS2的系统环境配置
岗位要求：
1.本科及以上学历，电子信息、通信工程、自动化、计算机等相关专业
2.熟悉c++，熟悉ros2
3.较强的学习能力，有参赛经验者优先（电子设计大赛，智能车竞赛等）
4.了解pure pursuit等横向控制算法，梯形速度规划者优先