职位描述：
负责L4级自动驾驶车辆的运动规划算法开发，包括全局路径规划和局部轨迹生成
负责L4级车辆行车控制，处理混行、狭窄道路等典型低速场景
优化轨迹平滑性和舒适性
参与量产项目全流程开发，完成算法在车规级平台的部署与验证
任职要求：
计算机、自动化、机器人等相关专业，本科以上学历，3年以上自动驾驶规划算法经验
精通常见规划算法（Frenet框架、A/RRT等）和决策方法（POMDP/强化学习），熟悉Apollo等开源框架中的规划控制模块
有L4级项目量产经验者优先