岗位职责：
1. 完成嵌入式软件的需求分析，制定技术方案，明确设计目标与实现路径。
2. 完成硬件外设的驱动开发，包括GPIO、UART、I2C、SPI等接口的驱动编写与调试。
3. 负责嵌入式操作系统（如FreeRTOS、Linux等）的移植与优化，确保系统稳定运行。
4. 根据项目需求，完成嵌入式应用程序的编写，实现系统功能。
5. 实现嵌入式系统中的核心算法，并对算法进行优化，提升系统性能。
6. 设计并实现多任务调度机制及任务间通信机制，确保系统高效运行。
7. 完成嵌入式软件的调试工作，分析并解决开发中的问题。
8. 编写测试用例，完成单元测试与集成测试，确保软件质量。
9. 分析测试中发现的问题，提出解决方案并修复代码。
10. 编写嵌入式软件开发相关的技术文档，包括设计说明、测试报告等。
11. 负责代码的维护与版本管理，确保代码的可追溯性与可维护性。

岗位要求：
1. 熟练使用嵌入式开发工具（如Keil、IAR、GCC等）及调试工具（如JTAG、GDB）。
2. 精通C/C++语言，熟悉汇编语言。
3. 熟悉嵌入式系统开发流程，包括底层驱动开发、操作系统移植、应用程序编写等。
4. 具备较强的算法设计与优化能力。