岗位职责:

1. 参与伺服驱动软件的性能优化与功能开发

2. 配合团队完成系统测试与调试工作

3. 协助解决产品在性能方面的技术问题

任职要求：

1. 硕士及以上学历，控制理论与控制工程、自动化、电力电子等相关专业。

2. 5年以上伺服驱动器性能优化或运动控制算法开发经验；具备Matlab/Simulink仿真经验，能搭建伺服系统仿真模型并进行算法验证；熟悉伺服系统的性能指标（如定位精度、响应带宽、转矩脉动）的测试标准与优化手段。

3. 精通伺服驱动器性能优化算法，包括PID参数自整定、前馈控制、陷波滤波、振动抑制等算法；熟悉电机参数辨识（如电阻、电感、反电动势）算法的开发与优化；掌握伺服系统动态响应、稳态精度、抗干扰能力的测试与优化方法。

4.熟悉不同类型电机（如永磁同步电机、空心杯电机）的控制特性；具备较强的数理分析能力，能基于测试数据进行算法迭代优化；能配合硬件团队完成电路参数与算法参数的匹配调试。