岗位职责：
1、负责扫地机器人在室内环境中的建图、定位和导航工作;
2、负责与其他模块团队协作，实现相应接口;
3、负责产品的需求实现和功能选代:
4、负责基于激光雷达扫地机器人的SLAM软件算法开发，路径规划和自主清扫等。
5、负责研究基于多目视觉的SLAM算法，多传感器融合SLAM，包含但不限于视觉、激光、惯导、里程计等；
6、针对视觉重定位进行相关算法研究；
7、负责语义VSLAM算法研究，并深度融合感知信息和VSLAM前后端；
8、负责相关VSLAM算法部署及算力优化及产品化；
9、参与产品系统集成及跟踪产品算法部署问题并优化。
任职要求：
1、熟悉VSLAM基础知识，熟悉计算机多视图几何、矩阵论、图像匹配等；
2、熟悉VINS-Fusion、ORB-SLAM3、OpenVINS、MSCKF-VIO等其中一种或多种开源框架，了解语义VLSAM框架，如OA-SLAM等；
3、熟悉EKF、BA等算法，并熟练使用Ceres、Eigen库；
4、具有视觉SLAM部署到机器人应用和解决实际问题的经验；
5、熟悉ROS1、ROS2、C++、Python等；
6、熟悉机器人建图定位导航项目的开发流程:
7、掌握SLAM基本理论，包括视觉特征提取和跟踪、多视图几何、多传感器融合、卡尔曼滤波、非线性优化等:5、熟悉基于激光雷达、陀螺仪、超声波、视觉等多传感器融合的室内导航算法;
8、熟悉数据结构，操作系统、计算机网络、设计模式等基础知识:
9、精通C/C 开发语言，熟悉Python等脚本语言，熟悉ROS系统开发
10、主导参与过室内扫地机器人项目，有扫地机器人开发经验优先。