1、负责工程机械及机器人自动驾驶场景的高精地图构建与融合定位算法研发，包括导航、定位及映射算法等。2、负责室内/室外未知环境下，高精地图平台SLMM算法、语义场景理解算法及建图软件开发。
3、基于camera/lidar/imu/轮速/RTK等传感器，开发自车定位及它车位置速度等特性估计算法。
4、负责SLAM开发相关SDK问题的定位、分析和解决，相关算法的测试、优化和产品化落地。

任职要求：

1、计算机、自动化、应用数学、电子工程等专业的硕士及以上学历。

2、掌握计算机视觉或定位导航的基础理论和算法原理，有相关研发经历。

3、熟悉camera/lidr/imu/gss融合算法，以及开源激光、视觉SLAMVSFIMI等算法开发，并由相关项目经验。
4、熟练掌握RS、0penCv、pcl,有高精地图生成、更新、融合经验者有限。5、对imu、磁力计、.s等传感器有深入的了解和认识;熟悉惯性导航、组合导航，有组合导航系统的设计及实现能力，有实际项目经验。