岗位职责：

1. 开发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感器融合的定位、建图算法
2. 开发基于Lidar/Camera的目标识别、环境感知算法
3. 输出方案设计、模块和版本发布等相关文档
4. 持续优化产品标准化程度与可服务性，提升项目交付效率和稳定性

任职要求
1．硕士含以上学历，机器人、计算机、人工智能、控制系统、运动规划等相关专业
2．扎实的C/C++/Python编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等库
3．熟悉视觉SLAM/激光SLAM算法及一种或多种算法框架，熟悉特征提取、目标识别、EKF、图优化等算法
4．熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器及其使用
5．有相关专利、学术论文发表者优先