岗位职责:

负责自动驾驶系统的建图和定位功能开发，负责点云处理、多传感器标定与融合、障碍物检测、运动目标检测等功能的开发。

1. 硕士以上学历，计算机、通信工程、车辆工程、自动化等相关专业；
2. 3年以上 C++/ROS 工作经验；
3. 熟悉常见的激光slam或视觉slam算法，有无人机/机器人等项目的建图定位算法经验。