1、负责室内外机器人高精度导航定位算法的开发，包括算法的移植、优化和产品化:

2、负责根据多传感器信息创建地图坐标系下的概率地图，完成移动机器人的障碍物栅格地图;

3、负责组合导航算法和SLAM系统的架构设计;

4、负责与机器人其它各模块(硬件&算法软件)的系统集成与调试工作，并

完成系统说明文档的编写;

5、负责部分应用性功能的系统开发和优化维护。