岗位职责：

1. 开发无人机飞行控制算法（PID、自适应控制、路径规划等）；

2. 实现飞控系统与通信模块的软硬件集成；

3. 优化传感器数据融合（IMU、GPS、视觉等）；

4. 编写嵌入式代码并参与系统调试。

任职要求：

5. 硕士及以上学历，自动化、航空航天、计算机科学等专业；

6. 精通C/C++，熟悉RTOS（如FreeRTOS）或Linux嵌入式开发；

7. 熟悉无人机飞控框架（PX4、ArduPilot等）；

8. 有ROS/ROS2开发经验者优先。