岗位职责：
1、负责人形机器人运动学、动力学建模和算法开发工作；
2、负责电机驱动人形机器人驱动关节伺服器控制调试；
3、负责人形机器人动态行走算法与双臂协同操作算法的研发与样机调试；
4、负责人形机器人算法落地应用，交付及展示活动的功能开发与实现。
任职资格：
1、控制工程与控制理论:计算机、机械电子、机器人等相关专业，硕士及以上学历;
2、在足式机器人步态算法或双臂操作方面有相关经验者优先；
3、了解MPC、WBC、等优化控制算法以及基于ZMP、DCM等步态生成方法者优先；
4、掌握Webots、Mujoco或Raisim等一种或多种动力学仿真软件开发者优先
5、熟悉基于ROS/ROS2的机器人控制系统开发；
6、具有良好的程序设计经验和能力，能够完成相关代码的编写和优化；
7、具有良好团队合作和沟通能力，具备良好的学习能力