1、责公司充电机器人的机器视觉系统设计、开发与调试,基于 C++、OpenCV 完成 2D 视觉检测、3D 视觉测量算法开发,独立完成相机内外参标定、手眼标定工作,保障视觉系统精度满足业务需求;
2、主导机器视觉项目的需求分析,完成视觉系统架构设计、模块划分,编写测试方案、算法文档、用户操作手册等技术资料并持续更新;
3、负责目标检测算法的开发、优化与部署,包括数据集标注、模型训练、推理加速(如 TensorRT、ONNX Runtime)及精度迭代,满足实际业务中目标定位、缺陷检测等场景的实时性与准确性要求;
4、配合硬件团队完成视觉硬件选型(如工业相机、镜头、光源、3D 传感器),将视觉算法集成至自动化系统(如机器人、产线设备),完成与下位机、控制系统的联调,解决算法集成过程中的精度偏差、通信延迟等问题;
5、跟踪机器视觉领域新技术(如 3D 重建、点云处理等),参与技术预研与方案验证;指导视觉系统试生产应用,编写测试指导书、运维手册,配合生产部门解决现场视觉系统故障,提升系统稳定性。
任职要求
1、大学本科及以上学历,计算机科学与技术、自动化、电子信息工程、测控技术与仪器、机器人工程等相关专业优先;
2、有工业自动化、机器人视觉、新能源设备相关项目经验者优先;
3、精通 C++ 编程语言,熟练使用 OpenCV、PCL(点云库)等视觉开发库,深入理解相机成像原理(畸变校正、曝光控制),能独立完成相机内外参标定、手眼标定工作;
4、熟悉 3D 视觉技术原理与应用,有结构光、双目视觉、激光雷达等 3D 传感器开发经验者优先;
5、具备严谨的技术态度与高度的工作责任心,善于跨团队沟通(与硬件、算法、生产团队协作),能快速定位并解决视觉系统开发及应用中的复杂问题。