(一)岗位职责
1、负责初始对准、姿态解算、误差补偿等核心罗经算法的设计、仿真与实现。
2、设计并实现陀螺、加速度计与GNSS等传感器的信息融合算法,提升系统精度与可靠性。
3、搭建算法仿真平台,通过仿真与实测数据对比,验证并优化算法性能。
4、参与外场实验,负责算法数据的采集、处理与分析,定位问题并改进。
5、编写算法设计报告、仿真分析报告、接口协议及专利等技术文档。
(二)任职要求
1、 导航、制导、自动控制相关专业,硕士及以上学历(能力特别强可放宽至本科),有船舶导航相关经验的优先;
2、熟悉惯导系统误差模型及其补偿方法,掌握惯导系统测试技术及方法。
3、精通惯性/组合导航理论及卡尔曼滤波算法,具备从建模到实现的完整能力。
4、精通Matlab/Simulink仿真,熟练掌握C/C++及嵌入式编程。
5、具备优秀的逻辑分析和独立解决复杂技术问题的能力。
6、拥有良好的跨部门沟通能力及技术文档、专利撰写能力。