岗位职责：

1、负责基于视觉、激光雷达或融合传感器的SLAM（同步定位与地图构建）算法的研发、优化与实现；

2、深入研究并应用图像匹配、特征提取与描述、关键点跟踪等计算机视觉技术；

3、设计和实现高效的点云处理与匹配算法（如ICP, NDT等），用于环境感知与定位；

4、负责传感器数据（图像、点云、IMU等）的标定、融合与处理，提升系统鲁棒性与精度；5、精通三维空间中的刚体变换，熟练运用矩阵运算（旋转矩阵、平移向量、四元数、李群李代数等）进行位姿估计与优化；

6、跟踪SLAM及相关领域的前沿技术，并推动其在产品中的应用；

7、负责机器人自主导航、巡检功能调试及落地应用；

8、输出方案设计、模块和版本发布等相关文档；

9、持续优化产品标准化程度与可服务性，提升项目交付效率和稳定性。

任职要求

1、计算机或自动化专业、本科及以上学历；

2、扎实的C/C++编程知识、并具有良好的代码习惯，熟练使用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等库；

3、熟悉至少一种主流SLAM框架，熟悉FasterLio/Cartographer等3D/2D激光SLAM算法，VINS等视觉算法，熟悉特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等算法；

4、具备丰富的SLAM点云匹配经验，熟悉点云配准算法（如ICP, Generalized-ICP, NDT等）及其在SLAM框架中的应用；

5、熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器及其使用，具备多传感器（3D视觉、激光雷达等）融合经验；

6、具备良好的数学功底（线性代数、概率论、优化理论）和算法设计能力；

7、深入理解三维几何与空间变换，熟练掌握矩阵运算、坐标系变换、欧拉角、四元数、李群（SO(3), SE(3)）与李代数，并能灵活运用于位姿计算与优化。

8、有实际SLAM项目开发经验，或在机器人、自动驾驶、AR/VR等领域有相关算法研发经验者优先。