路径规划算法工程师

岗位职责：

1.负责室内移动机器人导航方案的开发 ；

2.负责移动机器人全局路径和局部路径规划算法的研究和开发；

3.负责将机器人路径规划等相关算法应用到实际产品中；

4.根据应用场景，对路径规划算法进行优化、调试、移植、工程化，输出相应代码；

5.根据产品规划、系统构架和功能需求，编写相关技术文档和接口测试；

任职要求：

1.硕士及以上学历，计算机、人工智能、电子、电气、自动化等相关专业，理论基础扎实。

2.熟悉运动规划算法和路径优化的基本原理，熟悉系统的软硬件平台搭建和测试，有实际开发经验或比赛经验；

3.熟悉ROS系统，有机器人开发与应用相关项目经验。

4.熟悉C、C++或Python编程。

5.熟悉嵌入式系统和Linux系统。

6.具有良好的程序设计能力和设计文档编写能力。

7.具有较强的学习能力与动手能力，较强的沟通协调能力，较好的团队合作精神。

8.在激光、视觉导航及机器人相关领域发表高水平论文者优先。