岗位职责

1.承担无人机飞行控制算法的开发、仿真与调试工作。

2.负责无人机飞控软件的开发与优化，完善控制策略，提升飞行效率和安全性。

3.开展无人机机器视觉识别、跟踪算法的研究。

4.设计无人机导航系统，开发并实现导航算法。

5.完成多传感器数据融合方案设计与算法开发。

6.组织姿态融合性能的地面试验、飞行试验验证和分析，根据试验结果优化算法。

7.协助无人机飞行控制系统的设计、集成与飞行试验工作，确保系统整体性能。

8.对系统功能进行模块化设计和实现，维护飞控应用层代码软件架构。

9.编写算法设计实现相关文档，保证技术知识的有效传承。

人员要求

1.学历与专业：飞行器设计、自动控制、航空航天、计算机等相关领域本科及以上学历。

2.专业知识：具备扎实的飞行动力学、飞行控制、惯性导航等专业基础，掌握飞行器动力学与运动学、控制系统设计、导航算法设计等专业知识；

3.算法技能：熟悉常用卡尔曼滤波、PID / 自抗扰控制等滤波、控制算法；熟悉多旋翼控制方法，以及多旋翼故障检测、控制分配与重构等相关理论和方法。

4.编程能力：精通 C/C++ 编程语言，熟悉常用的嵌入式实时操作系统；对 Python 有一定的编程经验，能熟练使用 Matlab/Simulink 进行算法设计和仿真。

5.飞控经验：至少熟悉 PX4 或 APM 一种开源飞控软件架构；有 2 年以上飞控系统开发经验，有函道飞行器项目经验者优先。

6.其他技能：了解惯性导航系统（INS）和 GNSS 技术；具备良好的编程风格和编码习惯，熟练应用 git 代码管理工具进行版本管理与协同开发；有良好的技术调研能力，善于创新，具备较强的文档编写能力和沟通能力。