岗位职责：​

1、负责飞控系统嵌入式软件开发，编写传感器驱动（IMU、GPS）、电机控制、通信总线代码。

2、协同算法团队实现姿态控制、导航规划等功能的嵌入式部署与性能调优。

3、搭建调试环境，定位软硬件兼容性问题，输出驱动开发文档。

4、支持飞控系统实地测试与故障排查，确保符合安全标准。

招聘要求​：

1、教育背景：本科及以上学历，计算机科学、电子工程、自动化等相关专业。

工作经验：

2、3年以上嵌入式开发经验，有无人机飞控系统嵌入式开发背景。

3、熟悉开源飞控平台者优先。

4、精通C/C++语言和汇编，掌握任务调度、内存管理机制。

5、熟悉PID控制算法、卡尔曼滤波及无人机飞行控制原理。