1、根据项目具体要求，承担以单片机/ARM芯片为核心嵌入式软件开发、调试，按计划完成任务；
2、按时完成代码编写、模块开发及功能调试；
3、配合硬件工程师选择方案和硬件调试、故障分析，协助其他工程师完成调试及产品完善工作；
4、编写、整理、完善产品相关的技术资料；
5、机器人出现的软件问题进行分析、给出解决方案，并进行实施、跟踪及汇总。
6、本科及以上学历，计算机软件、电子等相关专业，1年及以上设计和开发嵌入软件经验；
7、熟悉数据结构，操作系统，计算机原理，精通C语言，对面向对象有较深刻的理解，具备规范的编程风格；
8、熟悉STM32单片机系统，熟悉ARMCortex，MIPS体系架构；
9、熟悉单片机常用的接口（RS232/RS485/CAN/SPI/I2C/UART/USB/以太网等）使用，可以独立编写相应的控制程序，并能看懂对应的电路原理图；
10、对多传感器的信息融合算法和PID控制算法有一定了解；
11、熟练掌握Keil、IAR等嵌入式开发工具，熟悉uc-OS、FreeRTOS等常用RTOS；