岗位描述：

1.负责单片机系统的软件设计、开发与调试；

2.与硬件工程师协作，完成软硬件联调；

3.实现机器人运动控制、传感器数据处理等功能模块；

4.负责代码优化、Bug修复、版本迭代等维护工作；

5.参与产品从原型到量产的全过程。

任职要求：

1.精通C/C++语言，有扎实的嵌入式开发基础，熟悉汇编语言；

2.熟悉常见单片机（如STM32、ESP32、NXP、TI、GD等）开发环境和工具链；熟悉单片机相关调试工具；

3.熟悉RTOS系统，如FreeRTOS，ucos，RTX等；能够理解操作系统底层代码优先；

4.具备一定的硬件调试能力，能读懂电路原理图，能够熟练使用万用表，示波器等调试工具；

5.熟悉串口、I2C、SPI、PWM、ADC等常见外设驱动以及常用传感器的开发；

6.熟悉电机驱动开发，如方波驱动，FOC驱动等，有无感电机调试经验优先；

7.对机器人/自动控制/路径规划等有了解者加分。