岗位职责

1.负责机器人控制板、传感器、电机驱动及整机电源架构（含电池管理、电压转换、功耗控制等）等电路硬件方案设计；

2.完成原理图设计，协同供应链完成BOM整理与下单；

3.负责高频电路及复杂 PCB 开发， 解决高速信号、 多传感器融合、 无线通信（4G/5G、Wi-Fi、Sub-1G、 RTK） 等硬件集成问题；

4.调试与验证各类传感器模块（IMU、雷达、GPS、摄像头、其他传感器等）；

5.协助嵌入式软件工程师进行软硬联调，确保接口、协议、电气参数一致性；

6.跟进产线测试与异常分析，支持小批量试产与后期维护。

任职要求

1.熟练使用Altium Designer / cadence/pads 等EDA工具进行电路设计和PCB布板；

2.精通模拟电路、数字电路、电源管理、MCU外围接口设计等；

3.熟悉常见通信接口（I2C、SPI、UART、CAN、USB等）及其电气特性；

4.有硬件调试经验，能使用示波器、万用表、逻辑分析仪等工具；

5.有机器人/智能硬件/无人设备等项目开发经验；

6.注重设计的可靠性、可维护性、抗干扰能力。

7.有电机驱动电路设计开发经验，参与过至少一个以上电驱项目的台架测试，产品试产或量产经验。