岗位职责：
1. SDK深度适配与开发：主导官方SDK的二次开发，包括接口封装、功能扩展及兼容性优化，实现运动控制等核心功能的自定义调用，保障上层算法的调用稳定性。
2. 传感器集成与驱动开发：负责室内建图导航所需传感器（激光雷达、IMU、深度相机等）的选型、上装硬件适配及驱动开发，完成传感器与机器狗主控的通信协议对接（CAN/LIN/UART/Ethernet），确保点云、姿态等数据的实时采集与同步传输。
3. 数据通信与链路优化：搭建底层数据传输架构，优化SDK与传感器、SDK与上层算法模块的数据交互链路，解决数据丢包、延迟、同步偏差等问题。
4. 硬件联调与问题排查：协同机械结构团队完成传感器上装后的硬件联调，解决机械干涉、供电稳定性等问题；使用示波器、逻辑分析仪等工具排查驱动异常、通信故障等底层问题，输出问题解决方案。
5. 技术文档编写：撰写SDK适配手册、传感器驱动开发文档、数据通信协议说明等技术资料，配合算法工程师完成底层接口交付，保障开发流程的可追溯性。
任职要求：
1、本科及以上学历，自动化、电子工程、计算机科学与技术、机器人工程等相关专业。
2、精通C/C++编程语言，熟练使用Python进行脚本调试；熟练掌握ROS2及Linux（Ubuntu）开发环境，
3、 有ROS/ROS2环境下机器人适配经验，熟悉节点通信、话题发布/订阅机制可以优先考虑
4、 参与过室内SLAM建图相关的机器人项目，了解传感器数据同步与时间戳校准技术。
5、 掌握嵌入式系统功耗优化、抗干扰设计技巧，有小批量原型机落地经验。