岗位职责
1. 设计并开发无人机编队协同控制算法（如路径规划、动态避障、任务分配）。
2. 优化多机通信协议与数据同步机制，解决高密度编队的通信延迟问题。
3. 实现无人机编队灯光、音效与飞行动作的实时同步逻辑。
4. 搭建多机仿真环境（如ROS、Gazebo），验证算法性能并输出优化报告。
5. 参与外场飞行测试，分析数据并迭代算法逻辑。
6. 编写技术文档（功能设计书、软件需求说明书等）。
7. 跟踪无人机集群技术前沿动态，推动算法迭代与技术创新 。
任职资格
1. 硕士及以上学历，控制工程、计算机科学、应用数学等相关专业。
2. 3年以上无人机编队算法开发经验，具备500+规模编队项目落地经验。
3. 精通C++/Python，熟练使用ROS、MATLAB/Simulink等开发工具。
4. 熟悉群体智能、强化学习或分布式系统设计，掌握5G/ZigBee通信协议。
5. 具备无人机硬件平台集成经验，熟悉传感器数据融合技术。
6. 英语流利（CET-6或同等水平），可独立完成技术文档撰写与汇报。
7. 有海外项目管理或跨国团队协作经验者优先。