一、软件技术方向

岗位职责：
1. 负责机器人软件技术方案架构设计、评估选型、功能模块设计等工作；
2. 保证软件交付质量，包括软件工程化落地、软件性能优化、系统诊断、软件集成/测试/部署相关自动化流程规范和技术标准制定；
3. 提升团队的软件开发和交付效率，包括系统基础架构建设、业务接口设计和系统优化重构等；

任职要求：
1. 软件工程、电子、自动化或计算机相关专业，本科5年/研究生3年以上相关开发工作经验；
2.熟练掌握Linux C/C++程序设计，熟悉数据结构和通用算法，熟练掌握多任务编程；
3. 熟悉多进程/线程编程，对进程调度和进程间通讯/同步有深刻理解，熟练掌握UDP/TCP网络协议编程；
3.具备良好的分析和解决问题能力，有责任心；
4.具有良好的学习能力，能积极快速的学习掌握新技能，具有良好的团队沟通协调能力。
5.有以下经验者优先：
·熟悉ROS/ROS2的优化与应用，具有基于ROS的系统设计和系统集成经验；
·熟悉CAN、RS232和RS485等通用工业总线及相关的编程；熟悉RTOS实时操作系统原理及相关编程。

二、算法方向

职位描述
1、负责机器人产品算法系统的方案架构设计、拆解和实现；
2、负责整机系统性能优化，与硬件部门共同协调关键技术方案设计、技术难点公关；
3、规划算法系统整体方案及组件的标准化，参与新产品需求及技术预研方案的讨论、系统分析和技术评审工作；
4、负责与设计相关的技术储备，积极推动技术创新工作开展，参与新技术/标准和新工具/方法的研究和跟踪。
职位要求
1、完整的做过量产项目，对感知、规控、SLAM、具身至少一个方面非常专业，其他方面有比较好的理解。
2、对整体算法系统架构有很深的认知。