【岗位职责】
1、系统设计与集成
1) 主导6轴协作机器人（UR/Reeman/JAKA等）+AGV系统的选型设计与集成方案，满足实验室样品自动化转运需求；
2) 主导视觉定位系统方案设计，基于 AGV 定位误差特性，规划OpenCV/Halcon/VisionPro等工具的二次定位技术方案，确保样品瓶 / 托盘的精准抓取与放置。
2、核心功能开发
1) 实现手眼标定（Eye-in-Hand/Eye-to-Hand） 与视觉引导抓取，适应透明样品瓶/多规格托盘。
3、现场实施与交付
1) 主导实验室场景部署：优化设备布局规避电磁干扰，设计防震/防化布线方案；
2) 编写标准化文档：操作手册、维护指南、API接口文档（符合ISO 9001标准）。
【任职条件】
1、本科及以上学历，机电、电气、自动化、人工智能等等相关专业；
2、熟悉C#或Python等编程语言；
3、具有多设备通信协议的适配能力，如RS485、Modbus、TCP/UDP、DDS等；
4、具有实验室场景非标自动化调试经验，有复杂系统集成经验优先考虑。