职责描述:
·负责 Linux 嵌入式产品的应用层编程与功能开发调试根据产品需求，高质量主导相关模块的设计、开发、测试和维护工作，不断完善基于RT-Linux的机器人实时操作系统;
·负责应用层框架设计、模块划分、接口定义、版本管理、编程规范等总体软件设计工作;
·负责持续优化软件效率，独立分析、评估并解决问题，对开发的软件模块执行集成测试，推动整个生命周期的代码审查，不断提升代码质量和模块稳定性:
·负责开发过程中的文档编写工作，确保开发文档得到良好维护:
·与产品经理、其他开发测试人员一起，以创新思维为开发流程和产品改进做出贡献，提供技术解决方案并确保设计与当前架构保持一致
任职要求:
教育背景:计算机科学、电子、自动化本科以上或同等学历学位
1.具有丰富的Linux系统应用层开发经验，熟悉Linux系统调度原理、开发与编译环境，精通多线程编程、进程间通信、文件I/O操作、脚本语言等:
2.精通常用现场总线协议开发或移植，例如
EtherCAT,CAN，有丰富的总线协议栈开发经验:
3.熟悉TCP/IP网络层协议,了解MQTT, https协议:
4.有机器人控制系统软件开发或驱动开发经验者优先:
5.有ROS2/Xenomai/Preempt RT下Linux应用开发者优先;
6.有较好的学习能力