职位描述
1、设计灵巧手主控板方案
2、完成主控板与电机驱动器的通信协议开发
3、实现FTDI芯片的USB高速通信(对接上位机)
4、开发实时控制内核(RTOS)
5、兼顾电机驱动器的适配调试
1、2年以上嵌入式开发经验
2、精通STM32/ESP32开发，熟悉RTOS(FreeRTOS/RT-Thread)
3、有电机控制经验(FOC/PID算法)
4、熟悉通信协议(UART/CAN/SPI)，能独立开发通信栈
5、有多电机同步控制经验优先
以担保或任何理由索取财物，扣押证照，均涉嫌违法，请提高警惕