职位描述
岗位职责:
1、高精度的2D、3D、激光 视觉引导算法的研发;基于深度学习进行特征识别并且引导机械臂的算法研发;
2、根据客户的需求,针对项目制定合理可行、满足精度要求的视觉方案(软件、硬件)。
3、负责高精度视觉技术算法,在项目现场的部署和应用验证,具备根据现场要求及验证结果,修改方案的能力,并培训调试应用工程师。
任职要求:
1、机器视觉、计算机视觉、计算机科学,或相关方向(自动化,应用数学)的学士,硕士,博士。有机器视觉引导/视觉引导机械臂等相关经验的优先。
2、熟练应用C/C++/C#/python中一项或多项。
3、能够应用opencv等2D图像处理软件进行2D算法开发;或能够使用3D相机应用PCL/Open3D等软件进行3D点云算法的开发;或熟练掌握多视图几何、立体重建和计算机视觉技术;或对点激光、线激光进行视觉引导有一定的经验。具备以上多项能力的优先、有相关项目经验的优先。
4、掌握机器视觉相关的标定方法,如九点标定、旋转中心标定、手眼标定等,有高精度机械臂引导应用经验的优先。
5、具有深度学习识别特征和3D姿态估计的有序/无序抓取经验的优先。
6、对工业视觉有基本的认识,不抗拒出差到项目现场进行算法验证。
7、需要具备项目责任感。
加分项:
1、精通英语听说读写;
2、精通各种坐标系的建立和机械臂引导;
3、熟悉机器人视觉引导行业,对于业界实际面临问题有一定的认识和考虑;
4、在相关领域主流会议或期刊发表过论文 (包括但不限于CVPR/ ICCV/ ECCV/ NIPS/ ICML/ ICLR/ IROS/ ICRA)。
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕