机器视觉算法工程师

【岗位职责】

1. 负责视觉硬件系统的设计与搭建，包括工业相机、镜头、光源及 DLP 光机的选型与性能评估。

2. 负责相机与投影仪的内参标定、双目外参标定，以及多模组/多设备间的全局坐标系标定，确保系统的高精度空间对齐。

3. 负责结构光（单目/双目）3D 重建全流程算法的实现，涵盖结构光编解码（格雷码/相移法）、相位解包、极线校正及视差图/深度图生成。

4. 负责多组结构光模组的数据融合算法开发，解决多视角下的点云拼接与配准问题，将局部数据统一至世界坐标系，生成完整的高精度 3D 模型。

5. 负责 3D 点云的精细化处理，开发点云滤波、去噪、平滑以及基于 ICP 等方法的精配准算法。

6. 配合软件开发人员完成算法 SDK 的封装与集成，并配合注册/测试人员输出相关的技术文档。

【任职要求】

1. 硕士及以上学历，计算机、数学、自动化、光电等相关专业。

2. 熟悉 C/C++ 编程，具有良好的编程能力；

3. 具有扎实的图像处理理论知识，熟悉OpenCV、PCL (Point Cloud Library) 或 Eigen 库中的一种或多种。