控制理论：经典控制（PID 控制）、现代控制（状态空间法）、最优控制、鲁棒控制、模型预测控制（MPC）等；
- 嵌入式开发：精通 C/C++ 语言，熟悉 STM32、DSP、FPGA、ARM 等主流控制器架构，掌握 RTOS 实时操作系统（如 FreeRTOS、uCOS、VxWorks）；
- 软硬件协同：能读懂硬件原理图，熟悉传感器（IMU 惯性测量单元、GPS、气压计、视觉传感器）的数据融合算法（如卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波 EKF）；
- 通信与导航：熟悉无人机通信协议（如 CAN、UART、SPI、I2C）、无线通信技术（如 2.4G、4G/5G、数传电台）、卫星导航（GPS / 北斗）及组合导航技术；
- 仿真与测试：掌握 MATLAB/Simulink、LabVIEW 等仿真工具，能搭建飞控算法仿真模型；熟悉硬件在环（HIL）测试流程。