岗位职责：

a. 动力学建模（c++/matlab/python)

b. 基于isaacgym/isaacsim/mujoco的仿真

c. 动力学测试与仿真模型校准

d. 仿真平台上的传感器校准

e. 基于PPO/DDPG的控制器训练（末端高精度）

f. 模型量化与性能测试

g. 相关工具编写

岗位要求：

a. 211/985的硕士及以上，工作经验1年以上

b. 计算机、数学、自动化、机械等专业

c. 熟练基于PPO/DDPG等常见算法

d. 熟悉常见LQR，MPC等常用最优化控制算法

e. 熟练使用linux, ssh, git等

f. 有过末端高精度控制相关工作经验

g. 熟悉基于TensorRT的部署

h. 熟练使用cmake, c++，cuda编程经验优先

i. 有相机使用经验优先

j. 有激光使用经验优先