岗位职麦
负责人形机器人场景下大语言模型(LLM)的离线训练与优化，包括数据清洗、特征工程、模型架构设计等全流程工作
开发任务序列化框架，将机器人交互指令转化为可执行的模型任务流针对机器人运动控制、多模态感知等需求定制模型微调方案构建模型评估体系，持续优化响应准确性、推理效率及能耗表现跟踪学术界前沿技术(如MOE、RLHF等)，推动技术落地应用任职要求
硬性条件
计算机/人工智能相关专业硕士及以上学历3年以上NLP/多模态模型开发经验，精通Transformer、BERT等架构熟练使用PyTorch/TensorFlow框架及HuggingFace生态有分布式训练(Deepspeed/Megatron等)和模型量化部署经验熟悉机器人操作系统(ROS)者优先