岗位职责：
1.负责移动机器人不同作业方式的路径规划算法开发与实现（二维码导航、SLAM导航），实现AGV小车的避障规划，全局规划，局部规划等
2.负责多AGV/AMR的时效预估、静态/动态路径规划、交通管制、任务调度算法的研究和开发，并完成相关算法的仿真测试和编程实现
3.根据项目和业务实际要求，负责相应路径规划和控制算法的移植、优化及产品化
任职要求：
1.计算机、电子信息、自动化、运筹学、物流、控制工程等相关专业本科及以上学历
2.熟悉常见的路径规划类算法，如D*算法、A*算法、CBS算法等，了解交通管制算法、匈牙利算法、遗传算法、蚁群算法、多车协同避障策略等
3.熟悉Python、C、C++、Golang等其中一种编程语言，能利用数据挖掘分析，对算法及场景进行持续优化
4.具有2年以上相关算法设计及开发实现工作经验
5.具备良好的需求理解能力、沟通协调能力和团队合作精神
6.有无人车、机器人项目、AGV/AMR调度系统、仓储物流效率优化系统开发经验优先
7.有扎实的数学基础和英文论文阅读能力优先