职位描述:
1、负责机器人运动学、动力学模型建立与仿真，具备追踪国际先进足式机器人控制算法能力，能够复现相关论文算法；
2、负责设计、开发、调试和实现强化学习算法，包括Q-learning\DQN\PPO等；
3、熟悉相关主流的机器人仿真软件如Mujoco、Webots、Isaac等；
4、配合结构工程师、电器工程师完成机器人的集成调试；
5、优化并改进神经网络结构，对智能体进行复杂训练，不断提升决策智能体能力；任职要求:
1、硕士及以上学历（海外名校优先），机器人、计算机、自动控制、机电工程、数学等专业，理论功底深厚，有相关足式机器人控制经验更优；
2、熟悉自动控制理论、现代控制理论、机器人运动学与动力学，掌握PID， MPC，WBC等常用控制器设计方法；
3、掌握足式机器人状态估计、足底碰撞建模、参数辨识等算法实现与研究；
4、扎实的C/C++、python与Linux嵌入式系统开发能力；
5、熟悉浮动基动力学、轨迹优化、强化学习；
6、熟练掌握TensorFlow/Caffe/Pytorch等常见的深度学习框架中的至少一种;
7、掌握强化学习仿真环境搭建，有使用深度强化学习的gym、Atari环境的经历；
8、有强化学习方面实际项目（开发和落地）经验者优先；