岗位职责：

1、技术交付： 主导电子水阀/油泵/空调鼓风机/座椅控制器/尾门控制器等车规级执行器的FOC/FOC-Like算法实现与优化，完成App、Bootloader、UDS、DTC、网络管理等软件开发，满足ASIL-B功能安全与信息安全要求。

2、文档协作： 遵循MISRA-C规范，配合QA团队输出PPAP技术文档（需求/方案/测试/配置），参与评审并确保技术内容准确性。

3、客户与问题： 参与客户需求调研、技术方案制定，及市场售后件/生产问题的根因分析与软件修复。

4、核心算法开发： 独立负责电机控制核心模块架构设计与编码（转矩/速度/位置三环、无传感器算法（SMO/龙伯格观测器）、死区补偿、弱磁控制），确保控制精度与动态响应。

5、测试验证： 独立完成软件单元测试、集成测试，并利用示波器、逻辑分析仪、转矩传感器等工具进行台架标定与系统联调。需独立承担NVH抑制调优工作，通过软件手段（如载波频率、滤波算法、死区补偿）解决振动噪声问题。

6、能力建设： 跟踪前沿技术（MTPA、自适应控制），优化能效。深度参与功能安全体系建设，包括HSI定义、安全需求追溯、测试用例设计等。主导MCU开发工具链搭建（MATLAB/Simulink自动代码生成流程、S32K SDK适配与优化）。

任职要求：

1、经验： 本科及以上学历，车辆工程、自动化、电子相关专业；5年以上车规级MCU软件开发经验，至少有1个完整的ASIL-B等级电子执行器量产项目（电子水泵/油泵/鼓风机等），能展示详细案例。

2、编程： 精通C语言，熟悉Python/QT；具备NXP S32K系列（或同等级车规MCU）实战经验，熟悉其电机控制外设（eTimer、ADC、PTU等）。

3、算法： 精通FOC、SVPWM、PID控制理论，深刻理解BLDC/PMSM数学模型、Park/Clarke变换及滑模/龙伯格观测器等无传感器算法。

4、功能安全： 熟悉ISO 26262标准，有实际项目ASIL-B落地经验或深度参与过功能安全流程建设，理解HW/SI接口、安全分析（FTA/FMEA）优先。

5、工具链： 有MATLAB/Simulink电机控制仿真及自动代码生成经验，或主导过MCU工具链从0到1搭建者优先。

6、系统： 熟悉CAN/LIN、UDS/OBD诊断、OSEK/AUTOSAR网络管理；有FreeRTOS等MCU实时OS实战经验。

7、软技能： 良好的英文文档阅读能力；极强的独立解决问题能力；优秀的跨部门协作与沟通能力。

8、个人特质： 对技术有深度钻研精神，能主动推动技术瓶颈突破与流程改进。

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