岗位职责
1.负责机器人嵌入式软件架构设计与核心模块开发，基于stm32主控开发C等语言编写控制程序，实现机器人运动控制、路径规划、传感器数据融合等功能。
2.开发底层驱动程序，包括电机、激光雷达、摄像头、IMU 等设备的驱动，确保硬件设备与软件系统高效通信，解决驱动兼容性问题。
3.参与嵌入式操作系统（如 FreeRTOS、ROS、Linux）的裁剪与移植，优化系统任务调度、内存管理，提升机器人实时响应性能。
4.进行软件调试与性能优化，通过日志分析、断点调试等手段定位并解决软件 BUG，优化算法逻辑以降低系统资源占用，提高机器人运行稳定性。
5.与硬件工程师协作，参与硬件方案评审，提供软件接口需求，协助完成软硬件联调，确保软硬件协同工作符合设计目标。
6.编写软件设计文档、接口说明文档、测试用例等技术资料，参与代码评审，保障软件代码质量与可维护性。
7.跟踪嵌入式软件技术动态，引入先进算法与开发工具，推动机器人软件功能迭代与性能升级。
任职要求
1.学历与专业：本科及以上学历，计算机科学与技术、软件工程、自动化、电子信息工程等相关专业。
2.技术能力：
精通嵌入式软件开发，熟悉stm32主控架构，具备 3 年以上智能硬件嵌入式软件开发经验。
3.熟练掌握 C 编程语言，熟悉 Python 脚本开发，具备良好的代码风格与编程习惯。
4.深入理解嵌入式操作系统原理，有 FreeRTOS、ROS、Linux 等系统开发与调试经验，能独立完成系统移植与任务调度优化。
5.熟悉机器人常用传感器（激光雷达、摄像头、IMU）和执行器的接口协议（如 UART、I2C、SPI、Ethernet），具备驱动开发与数据解析能力。
6.掌握至少一种调试工具（如 J-Link、GDB）和版本控制工具（如 Git），有自动化测试经验者优先。
7.项目经验：具有服务机器人、人形机器人、AGV 等产品嵌入式软件开发项目经验，有电机调试，FOC或PWM电机驱动程序开发等经验优先，参与过完整产品生命周期者优先。
8个人素质：具备较强的逻辑思维能力、问题排查能力，良好的沟通协作能力与团队意识，能适应快节奏的研发环境。