要求： 1.熟练掌握C语言，5年以上C语言开发经验； 2.熟悉STM32/GD32或S08等MCU的嵌入式代码开发，熟悉各种外设编程如TIMER、UART、SPI、ADC，IIC、CAN等； 3.熟悉直流有刷、直流无刷电机的原理，熟悉PID闭环控制，具有PID参数调试经验； 5.熟悉无感FOC、有感FOC控制, 具备FOC开发和调试经验； 6.自动化，自动控制，电机驱动与控制专业者优先；"