1. 负责电机运动控制系统的硬件设计，包括电路原理图、PCB设计、元器件选型及调试。
2. 开发电机控制算法（如FOC、PID、步进电机控制等），实现高精度运动控制。
3. 编写嵌入式软件（C/C++），驱动BLDC/PMSM/步进电机等，优化实时性和性能。
4. 参与硬件测试与EMC整改，确保系统稳定性和可靠性。
5. 协同机械、软件团队完成机电一体化系统集成与调试。
6. 撰写技术文档，包括设计报告、测试规范及用户手册。