职位描述
岗位职责
- 负责人形机器人硬件方案设计，核心部件（伺服电机、减速器、传感器、电池、控制器）选型与采购对接；
- 完成整机硬件原理图、PCB 设计，搭建硬件测试平台，验证电机性能、续航、传感器兼容性；
- 配合控制 / 视觉团队完成硬件与算法的适配调试，解决硬件故障（如电机卡顿、传感器数据异常）；
- 优化硬件成本与可靠性，控制单机 BOM 成本，确保适配保安场景 24 小时巡逻的稳定性需求。
任职要求
- 学历：本科及以上，电子工程、机械电子、自动化、电气工程等相关专业；
- 技术硬技能：
- 精通硬件设计工具（Altium Designer/KiCad），能独立完成原理图、PCB 设计与打样；
- 熟悉伺服电机、减速器（谐波 / RV）、激光雷达、摄像头等机器人核心部件的选型标准，了解汇川 / 禾川 / 绿的谐波等供应商资源；
- 掌握硬件测试方法，能调试电机控制模块、传感器数据采集模块，解决电磁兼容（EMC）、续航优化等问题；
- 项目经验：有工业机器人、人形机器人、特种机器人硬件设计 / 选型 / 调试项目经验，能提供硬件方案案例优先；
- 软能力：具备成本控制意识，能对接供应链谈判样品 / 采购价，跨团队协作（控制 / 视觉）高效，重视产品可靠性。
应届生（储备级）
- 学历：本科及以上，相关专业，有机器人硬件设计、电子竞赛项目经验优先；
- 掌握硬件设计基础工具，了解机器人核心部件原理，能协助完成选型、测试与调试；
- 严谨细致，有成本意识，愿意深耕机器人硬件落地方向。
以担保或任何理由索取财物，扣押证照，均涉嫌违法，请提高警惕