岗位职责
1。负责人形机器人双足行走，自主避障，路径规划算法开发，适配保安场景(室内巡逻，平坦/轻度障碍路面);
2。搭建运动控制模型，优化步态稳定性，行走速度，续航适配，解决启停，转弯，爬坡等核心问题；
3。对接硬件团队完成算法落地调试，迭代优化电机/减速器控制逻辑，降低误动作率；
4。配合测试团队制定控制算法验证方案，输出核心指标(如行走稳定性，避障响应速度)报告。
任职要求
全职(3-5年经验，骨干级)
1。学历：本科及以上，自动化，控制工程机器人工程，机械电子等相关专业，硕博优先；
2。技术硬技能：
。精通C/C++/Python编程，熟练使用ROS(Noetic/Melodic)或Movelt!框架；
。掌握双足机器人运动学/动力学建模(如牛顿-欧拉法，拉格朗日法)，有步态规划，平衡控制项目经验；
。熟悉伺服电机，减速器控制逻辑，能独立完成控制算法仿真(Matlab/Simulink,PyTorch)与实机调试；
。了解路径规划算法(A*/Dijkstra/RRT*)，自主避障算法，有室内移动机器人项目经验优先；
3。项目经验：有工业机器人，人形机器人，特种机器人运动控制相关项目经验，