岗位职责：

1. 负责无人机仿真平台和相关工具链的构建；
2. 按需求设计仿真场景和仿真功能模块；
3. 为感知、定位、飞控等模块开发仿真测试接口，并可视化相关调试信息。
任职要求：
1. 熟悉ubuntu、ROS开发工具；
2. 熟悉C++、Python编程；
3. 了解Airsim、Gazebo等仿真平台；
4. 了解PX4等开源飞控；
5. 了解Mavros通信机制；
6. 了解无人机相关控制理论。