岗位职责：
1、负责视觉激光slam算法核心功能模块开发，测试及上机等；
2、负责视觉激光融合的多传感器冗余融合定位技术研发（多IMU+多Camera+LiDAR+其他传感器）；
3、负责slam算法的工程实现及优化；
4、负责slam导航系统在弱结构化，弱纹理，雨雪雾等极端条件下性能优化的算法开发。
任职资格：
1、3年以上激光slam开发经验；
2、扎实的数学基础，包括线性代数、优化理论、概率论、矩阵计算等，能够应用于SLAM算法优化；
3、熟悉经典SLAM框架:使用过SVO、ORB-SLAM、MSCKF、VINS-mono、LOAM、voxelmap等经典SLAM框架；
4、具备扎实的机器学习、深度学习理论基础，熟练掌握至少一种深度学习训练工具（如TensorFlow、PyTorch、Caffe、PaddlePaddle）并能应用于图像处理领域；
5、编程技能:对嵌入式系统有一定了解，能够优化算法以适配实时性需求，并在资源受限的环境下运行SLAM算法。