职位描述
[岗位职责]
- 开发通用机械臂驱动控制框架，对接常见品类的机械臂接口，实现复合机器人一体化控制
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机械臂控制算法研发：
- 多臂协同控制算法
- 力控算法
- 强化学习算法
- 手眼标定算法
- 轨迹规划和优化算法等
- 技术支持，落地单/多臂机器人在工业现场的应用，必要时前往客户现场开发。可能存在短期海外出差。
[任职资格]
- 学历要求：本科以上学历，自动化、机器人、计算机等相关专业
- 知识储备：掌握机器人正逆运动学、动力学建模，熟悉机械臂轨迹规划、力控与柔顺控制等
- 行业经验：对接或开发过过至少一种机器人（如UR、KUKA、ABB）或协作臂（如Elite、华研、JAKA），有复合机器人开发经验优先
- 无障碍英文资料阅读与沟通能力优先，能够快速查阅英文资料解决问题。
- 工作踏实认真、严谨细致、吃苦耐劳、有强烈的责任心、学习能力强，对机器人行业有强烈的兴趣
以担保或任何理由索取财物，扣押证照，均涉嫌违法，请提高警惕