[岗位职责]
1.开发泛用、多形态物体感知识别算法，可通过2D/3D信息，进行物体分割并确定六维姿态，确定抓取位置
2.开发手眼协调控制算法，控制机械臂、灵巧手、夹爪、吸盘等，根据视觉信息对物体进行抓取，对工具进行使用
3.开发多臂协同控制算法，多臂协同作业
4.实现业务场景、落地单/多臂机器人在工业现场的应用
[任职要求]
1.硕士及以上学历，机器人学、自动化、计算机科学、机械电子工程、人工智能等相关专业；
2.精通2D/3D物体检测、分割与六维姿态估计算法，熟悉YOLO、Mask R-CNN、PointNet/PointNet++等模型；
3.熟练使用C++/Python，熟悉ROS/ROS2
4.熟悉点云处理（PCL、Open3D）、多视图几何、深度学习框架（PyTorch/TensorFlow）, 具备手眼标定、多相机图像融合经验
5.掌握机器人运动学、动力学建模，熟悉轨迹规划（RRT*、MPC）、力控与柔顺控制
6.熟悉至少一种工业机器人（如UR、KUKA、ABB）或协作臂（如Franka、JAKA）
7.熟悉强化学习（RL）、模仿学习（IL）在机器人控制中的应用，有相关科研、项目经验者优先
8. 无障碍英文资料阅读与沟通能力优先，能够快速查阅英文资料解决问题。
9. 工作踏实认真、严谨细致、吃苦耐劳、有强烈的责任心、学习能力强，对机器人行业有强烈的兴趣