岗位职责：
1. 负责视觉slam/vio算法核心功能模块开发；
2．开发基于视觉＋激光的多传感器融合的自动标定系统、环境重建系统、定位融合系统；
3．工程优化，支持相关项目落地；
4．熟悉ROS操作系统；
5．负责激光SLAM算法的设计、优化，包含激光点云拼接、匹配等前端计算，实现未知地图环境下的地图构建和更新；
6．负责激光SLAM算法的移植、优化等相关工作；
7．参与基于实际场景的SLAM算法解决方案的设计与实施；
8．配合其他传感器实现高鲁棒性的融合定位
职位要求：
1．计算机及相关专业，本科及以上学历；
2．熟悉计算机视觉、视觉SLAM相关基础知识，熟悉经典VIO或视觉SLAM框架；
3．熟悉C++,Python语言，熟悉常用的SLAM基础库／框架；
4．具备优秀的逻辑思维能力，对解决挑战性问题充满热情，善于解决问题和分析问题；
5．精通 C/C++，熟悉Linux、ROS系统，熟悉Gmapping、Cartographer、Loam等开源的激光SLAM框架，具有良好的代码编写习惯；
6．掌握SLAM的基础理论和算法，如ICP、NDT、Kalman滤波方法，Mento Carlo方法，粒子滤波算法等；
7．具有扎实的数学基础，熟悉线性代数、概率论、图优化理论等相关知识，对state
estimation, sensor fusion等算法有深刻理解；
8．熟悉激光点云识别算法，障碍物检测算法或激光点云的三维重建算法；