职位描述
导航与规划算法工程师 岗位职责:
1、负责农机导航算法的研发与优化,提升农机的定位精度和作业稳定性;
2、深入了解并应用先进的导航技术,如 GNSS、IMU,指南针, 以提高农机的自主导航作业能力;
3、负责融合IMU、北斗、视觉等数据,进行农机组合导航算法设计、仿真、代码编写与测试,能够实现航线规划,自动作业,作业分配;
4、末端制导打击算法设计、仿真、代码编写与测试;
5、与团队紧密合作,参与农机自动驾驶系统的设计与实现,确保导航算法与自动驾驶仪系统的有效集成;
6、针对不同的应用场景,定制和优化导航算法,满足客户的特定需求;
7、跟踪行业动态,关注导航算法领域的最新研究成果,并将其应用于实际产品开发中。
任职要求:
1、8-10 年工作经历,自动化、导航制导与控制、电子工程等相关专业;
2、熟悉无人机组合导航原理,熟悉APM、PX4开源飞控中的导航算法以及其它先进导航算法,有3年以上相关开发经验;
3、熟悉惯性器件标定、误差特性分析;
4、熟练掌握Matlab、C、C++等编程语言;
5、具备良好的问题解决能力和创新思维,能够独立分析和解决复杂的技术问题;
6、强烈的责任心和团队合作精神,愿意在充满挑战的环境中不断成长;
7、有无人机飞控系统开发经验或相关领域研究成果者优先。
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕