1.熟悉Linux ubuntu系统
2.具备ADAS/自动驾驶功能开发、调试经验
3.熟悉人工势场、A*等路径规划方法
4.掌握经典控制理论以及现代控制理论，熟练使用PID、MPC等控制方法
5.具有C/C++/python/Matlab等语言基础
6.熟悉ROS开发环境
7.熟悉Apollo、Autoware等开源自动驾驶逻辑
8.对阿克曼、差速底盘有一定了解
9.最好有车辆动力学基础；
10.有低速巡检场景开发经验优先